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188金宝登录网站:机器人搬运自动化生产线

文章来源:     发布时间:2017-12-04

项目介绍:

由中科院合肥研究院188金宝登录网站与江苏某企业合作开发的机器人自动化搬运生产线,通过工业机器人系统集成实现了机床加工件的自动化上下料;系统集成了数控铣床,工业机器人等设备,具备完善的状态信息查看及故障报警、显示功能。

关键技术点:

1、机床的待加工零件的精确抓取机构;

2、工业机器人于数控机床的协同作业;

3、机器人安装法兰和夹持手爪间的浮动连接机构。

应用领域:  数控加工行业。

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